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IRobotSIM(博智)智能制造生產線仿真軟件
來源: | 作者:BNrobot | 發布時間: 2019-09-25 | 2370 次瀏覽 | 分享到:

   2019515日,美國CAE軟件公司Ansys聲稱因美禁令斷供華為;目前,芯片設計EDA軟件,西門子、達索、PTC、Autodesk等公司的CADCAE軟件在中國細分市場的份額接近100%,所有CADCAE軟件的授權都在美國。工業軟件的重要性毋庸置疑,但是國產軟件的現狀令人擔憂。

IRobotSIM(博智)是博諾機器人聯合多家科研單位歷時5年研發的一款自主知識產權的產線分析與規劃軟件,博智軟件在虛擬環境中對機器人、制造過程進行仿真,真實地模擬生產線的運動和節拍,實現智能制造生產線的分析與規劃,具有豐富的3D設備庫,支持用戶模型導入和定制、物理、傳感器仿真,機器人離線編程,便捷的拖曳操作,大場景的優秀仿真效果,強大的API和數字孿生開發功能等;適用于企業智能制造生產線規劃設計,院校的產線學習,降低安全風險,節約經費,提升效率。

完備的3D設備庫:

IRobotSIM具有完備的機器人模型庫,支持市面上大部分的品牌機器人,如ABB、Kuka,Fanuc等,并提供大量生產線組件,支持超大場景的生產線仿真,在大場景搭建、拖動和仿真過程中,界面流暢。

自定義模型創建功能:

可從外部導入CAD數據,制作非標模型組件,新建軸關節,構建軸關節鏈,可為機器人加入運動學正逆解計算。

物理屬性仿真功能:

具備物理引擎,可設置和修改組件的物理及動力學屬性,創建包含物理規律的虛擬環境,能模擬仿真現實生活中的物理現象,如:重力、彈性碰撞等。仿真運動物體所具有的密度、質量、速度、加速度、旋轉角速度、沖量等各種現實的物理動力學屬性。在發生碰撞、摩擦、受力的運動模擬中,不同的動力學屬性能得到不同的運動效果。

傳感器仿真功能:

IRobotSIM可以對多種傳感器功能進行仿真,例如:

力覺傳感器:能夠測量電機的力和力矩;

視覺傳感器:能夠與空間中的光、顏色和圖片反應;

距離傳感器:在檢測范圍內精確的檢測一個物體。

豐富的計算模塊:

軟件中包括的計算模塊有:碰撞檢測模塊、最小距離計算模塊、逆解模式計算模塊、幾何約束求解模塊、動力學模塊和路徑規劃模塊;使得仿真的機器人可獲得自動規避障礙尋路功能。

效率計算模塊:

可計算定長時間內,機器人工作總量,進行效率計算;對不同參數和布局方案的成本效益、單站設備、全線產能進行分析。

便捷的拖曳操作方式:

通過簡單的拖曳操作即可輕松布局,可以快速進行復雜的大型智能工廠或智能生產線的虛擬仿真設計,快速搭建仿真環境。

機器人仿真功能:

使用內置逆解模塊,通過交互式計算機圖形技術和機器人學理論等,在計算機中生成機器人的幾何圖形,并對其進行三維顯示,用來確定機器人的本體及工作環境的動態變化過程。

制造過程仿真:

快速創建數字智能工廠,通過編程調試項目,模擬工業機器人,輸送設備等的工作流程及布局。

 

智能制造生產線分析與規劃:

在智能工廠的概念設計階段就可以對整個系統進行完整的分析,觀察并實驗各組件的相互運動情況。通過系統虛擬仿真軟件在相應虛擬環境中真實地模擬生產線的運動和節拍,在計算機上可方便地修改設計缺陷,仿真不同的布局方案,對生產線系統進行不斷的改進,直至獲得最優的智能生產線設計方案。

離線編程功能:

IRobotSIM借助虛擬機器人技術進行離線編程,如同將真實的機器人搬到了您的PC機中!借助軟件提供的各種工具,可在不影響生產的前提下執行培訓、編程和優化等任務,提升機器人系統的盈利能力。

多視圖功能:

支持多視圖切換功能,可將場景切換到不同的視角進行操作,也可以在當前場景下選擇多個視角顯示。

強大的API功能:

IRobotSIM使用集成開發環境,分布式控制體系結構。每個模型可以通過嵌入式腳本、插件、遠程客戶端應用編程接口控制。IRobotSIM 支持C/C++、Python、Java、C#、MATLAB、Octave 等編程語言進行二次開發。

數字孿生:

充分利用IRobotSIM進行物理模型導入、傳感器更新、運行歷史等數據,集成多學科、多物理量、多尺度、多概率的仿真過程,在虛擬空間中完成映射,從而反映相對應的實體裝備的全生命周期過程。以數字化方式創建物理實體的虛擬模型,借助數據模擬物理實體在現實環境中的行為。

支持機器人運動點位信息的后置輸出;能夠直接生成代碼,導入控制柜,控制實體機器人(包括但不限于abb、Kuka,Efort、Fanuc等品牌的機器人);

提供機器人運動學接口,各種機器人與動態組件的運動學和行為邏輯可以通過系統內置模板或者lua語言撰寫的腳本進行控制。

支持2個旋轉軸的3-5軸機床、3-6個旋轉軸的串聯、并聯、雙臂、AGV小車、直角坐標等機器人以及生產線上對應的工裝夾具、AGV、人員、傳送帶等輔助設施。

IRobotSIM的教學優勢:

IRobotSIM具有多個典型的真實工業應用場景,可以使學生身臨其境的了解智能工廠的工作流程,并完成智能工作搭建布局的學習任務。

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