功能簡介：

工業機器人技術基礎工作站由六軸工業機器人、主控系統、人機交互系統、快換工具模塊、碼垛模塊、曲面TCP模塊、書寫模塊、自動生產線模塊等組成?？蓾M足工業機器人搬運、碼垛、分揀、軌跡焊接、書寫等典型場景的應用編程。該工作站對于學習工業機器人基礎編程有很好的幫助。系統采用模塊化設計，可按照實訓要求靈活配置。

產品特色：

1.碼垛單元采用吸盤工具對物料進行碼垛，可對碼垛對象的形狀、路徑等進行自由規劃，按不同要求做出多種碼垛實訓方案。

2.曲面TCP單元可完成平面直線、曲線運動，曲面直線、曲線運動等多種軌跡的機器人實訓，還可以通過TCP工具訓練機器人工具坐標系的建立。

3.書寫單元可實現觸屏手寫輸入文字，由機器人在平面書寫模塊上完成臨摹寫字。

4.自動生產線模塊可通過檢測物料顏色，由機器人完成物料的分揀入庫。

5.整機運動機構均可使用緊急停止按鈕進行制動，全部采用硬件連接實現安全功能，即使修改程序，恢復出廠設置，也不會影響安全功能，具備漏電、短路、限位保護等多種安全保護措施。