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智能協作機器人制餐服務系統(BNRT-SRi5)
來源: | 作者:BNrobot | 發布時間: 2021-05-10 | 1783 次瀏覽 | 分享到:

BNRT-SRi5

評價與競賽

智能協作機器人技術及應用“1+X”職業技能等級培訓考核平臺;

全國行業職業技能競賽全國電子通信行業職業技能競賽-協作機器人服務應用競賽平臺;

天津市“海河工匠杯”機器人行業職業技能大賽競賽平臺。

功能簡介

智能協作機器人制餐服務系統是嚴格按照《智能協作機器人技術及應用》“1+X”職業技能等級標準開發的實訓、培訓和考核的平臺,適用于《智能協作機器人技術及應用》初、中、高級的實操培訓考核和競賽,以協作機器人典型服務應用為核心,配套豐富的功能模塊,包含五谷豆漿、營養早餐包、雞蛋、牛奶、小菜制備等,可滿足協作機器人、快換工具、軌跡、搬運(識別雞蛋并搬運)、碼垛(牛奶碼垛)、分揀(牛奶、咸菜識別分揀)等典型餐飲服務應用場景的示教和離線編程、以及智能相機(手眼標定)、機電一體化、虛擬調試等協作機器人系統技術的教學。該系統集成了協作機器人示教編程、離線編程、虛擬調試、伺服驅動、PLC控制、HMI、機器視覺、傳感器應用、氣動、總線通信、數字孿生等技術的應用。

智能協作機器人系列

產品特色

1.教學資源豐富

配套《智能協作機器人技術及應用》初、中、高級教程,PPT課件、教學視頻、實驗實訓指導書等教學資源。

2.多種典型應用場景

以協作機器人餐飲服務典型應用為核心,配備弧形卡爪、真空吸附、標定等多種工具,采用自動工具交換裝置實現機器人末端工具的快速更換,可滿足協作機器人軌跡、搬運、碼垛、分揀等典型餐飲服務應用場景的示教和離線編程。

3.工業級最新技術應用

按照工業級標準進行設計和制造,電氣元件及氣動元件均選用工業市場占有率大,具有影響力的品牌,其中PLC、人機交互界面選用西門子品牌,協作機器人與PLC、人機交互界面、伺服、工業相機等均通過工業以太網或現場總線進行數據交互。

4.安全可靠

整機運動機構均可使用急停按鈕進行保護,全部采用硬件連接實現安全功能,具備漏電、短路、限位保護等多種安全保護措施;協作機器人本體具備防碰撞功能,無需安全護欄,安全系數高。

5.虛實結合,數字孿生

基于IRobotSIM仿真軟件強大的數字孿生功能實現硬件和軟件的實時同步聯動,實時再現制餐運行過程。



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