免費服務熱線:022-88825290
工業機器人標定與校準系統(BNRT-BRICS-AC)
來源: | 作者:BNrobot | 發布時間: 2020-01-23 | 689 次瀏覽 | 分享到:

支持賽項:

全國機械行業職業教育技能大賽—“工業機器人維修調試與技術應用”賽項指定平臺;

一帶一路暨金磚國家技能發展與技術創新大賽—“工業機器人裝調維修技術”賽項唯一指定平臺;

人社部“工業機器人系統運維員”職業技能鑒定設備;

機械工業職業技能鑒定指導中心“工業機器人裝調維修工”鑒定設備。

功能簡介:

由專用測量傳感器與標定軟件組成,針對焊接、雕刻等行業對工業機器人精度的需求,通過簡單快速的數據采集過程完成對機器人關節零點位置、桿長等參數的修正;全面支持測量GB/T12642-2013標準中規定的各項工業機器人性能指標,測量精度達到0.002毫米,自動化測試流程,大大縮短測試時間,為工業機器人穩定性和可靠性分析提供數據依據,可以大幅度提高工業機器人定位精度,主要功能包括:補償零點位置偏差、補償桿長尺寸偏差、測量位姿準確度和位姿重復性、修正軌跡準確度和軌跡重復性等。

產品特色:

1.多參數補償,修正工業機器人的關節零位、桿長參數。

2.可標定SCARA、5-7軸串聯結構的工業機器人。 

3.機器人構型D-H模型參數可由用戶設定。

4.多方向測量位姿準確度變動、特性漂移,距離準確度、重復性,位置穩定時間、超調量,拐角、擺動偏差,重復定向軌跡準確度,靜態柔順性等。

5.實時高速采樣與數據傳輸。

6.軟件操作簡單,具有一鍵標定功能。

欧美老人AVA片在线播放_午夜神马第九达达兔_欧美一级做人爱C级_最新三级电影